شبیه سازی امداد و نجات 

شبیه سازی امداد و نجات یک محیط چندعامله بزرگ است که هدف آن مدیریت حوادثی است که در حین زلزله اتفاق می افتند. هدف اصلی محیط شبیه سازی امداد و نجات بررسی شرایط مختلف کنترل محیط با استفاده از اطلاعات محیطی، الگوریتم های تخمینی و طرح ریزی های مناسب می باشد. محیط چندعامله شبیه سازی امداد و نجات یکی از معروف ترین محیط های چندعامله به منظور بررسی و تحقیق در زمینه هوش مصنوعی می باشد.

    اهداف اصلی

طراحی و پیاده سازی عامل های آتش نشان، آمبولانس و پلیس هوشمند اصلی ترین هدف در محیط شبیه سازی امداد و نجات است. این محیط به منظور هرچه واقعی تر شدن و پرکاربرد بودن از نقشه شبیه سازی شده شهرهای واقعی استفاده می کند. شبیه سازها و هسته اصلی محیط به تازگی بازنویسی شده اند تا اهداف کلی لیگ با سرعت هرچه بیشتری به دست آیند. شبیه ساز آتش جدید و مدل جدید برقراری ارتباط بین عاملی از جدیدترین تغییرات در مسابقات امسال در این لیگ می باشند.

عرصه های تحقیقاتی

  -          محیط های چندعامله بزرگ

  -          الگوریتم های تصمیم گیری

  -          متدهای تخصیص وظایف

  -          الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی 

  -          مدلسازی رفتار

اطلاعات تکمیلی

شبیه سازی امداد و نجات یک پروژه متن باز است (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) که توسط افراد شرکت کننده در مسابقات سالانه روبوکاپ توسعه و نگهداری می شود. 

اطلاعات بیشتر در مورد لیگ شبیه سازی امداد و نجات از آدرس های زیر قابل دسترسی است:

http://www.roborescure.org

http://www.robocup.org

اطلاعات در مورد مسابقات و رخدادهای علمی برگزار شده نیز از آدرس زیر قابل دسترس است:

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League