بسمه تعالی

قوانین مسابقات دانش‌آموزی (لیگ فوتبال ب وزن آزاد)

مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران 1391

« نسخه‌ی نهایی »

1) تیم

1-1) آیین‏نامه:

 یک تیم شامل یک یا چند عضو است.

     کاپیتان هر تیم که مسئول ارتباط با داور در جریان مسابقه می‌باشد، باید قبل از شروع هر مسابقه به داوران معرفی شود. یک تیم در طول رقابت می‌تواند کاپیتان خود را تغییر دهد. کاپیتان اجازه ندارد لباس‌هایی به رنگ‏های آبی یا زرد که می‏تواند توسط روبات دیده ‏شود بپوشد. (برای جلوگیری از تداخل با رنگ دروازه).

2-1) تخلفات:

تیم‏هایی که از قوانین پیروی نکنند مجاز به شرکت در این رقابت‏ها نخواهند بود.

     چنانچه احتمال تداخل رنگ پوشش فرد با دروازه‏ها وجود داشته باشد، داور می‌تواند از کاپیتان درخواست کند تا لباس خود را عوض کند یا از تیم بخواهد که کاپیتان را با یکی دیگر از اعضای تیم تعویض کنند.

2) روبات‏ها

1-2) تعداد روبات‏ها / روبات جایگزین:

هر تیم اجازه دارد حداکثر 2 روبات داشته ‏باشد. جابجایی روبات‏ها درون یک تیم (داشتن بیش از دو روبات آماده) یا بین تیم‏ها ممنوع است.

2-2) تداخل: 

     برای جلوگیری از تداخل با رنگ دروازه‏ها، روبات‏ها نباید زرد یا آبی باشند. قطعات زرد یا آبی که در ساختار روبات استفاده شده‏ است باید به طرز مناسبی توسط سایر اجزای روبات از دید روبات مقابل پوشانده ‏شود یا با رنگی خنثی (غیر از آبی و زرد) یا نواری به رنگ خنثی پوشانده شود.

     روبات نباید نور مادون قرمزساطع کند. همچنین، مواد بازتاب‌دهنده‌ی نور مادون قرمز نباید در سطح خارجی روبات استفاده شوند. اگر روبات‏ها رنگ‌آمیزی شده‌اند، رنگ آن‌ها باید مات باشد.

     قطعات کوچک تا زمانی که بر روبات مقابل تأثیر نامطلوب نگذارند از این قاعده مستثنی هستند. تیمی که تحت تأثیر تداخل قرار گرفته، باید شواهدی فراهم آورد تا این ادعا را به هیأت داوران ثابت کند.

3-2) کنترل:

     استفاده از هیچگونه ابزار کنترل از راه دور، مجاز نیست. روبات‏ها توسط افراد با دست راه‌اندازی می‌شوند و باید به صورت خودکار کنترل شوند.

4-2) ارتباطات:

     روبات‏ها حق استفاده از هیچ‌گونه ابزار ارتباطی در زمان مسابقه را ندارند مگر ارتباط میان دو ربات یک تیم از طریق بلوتوث کلاس 2، یا بلوتوث کلاس 3 (با برد تقریبی 20 متر). تیم‏ها باید مسئولیت ارتباط‏ هایشان را برعهده گیرند. دسترسی به فرکانس‏ها و پایداری فرکانسی در محل مسابقات تضمین نمی‏شود.

5-2) چالاکی:

     روبات‏ها باید چنان ساخته و برنامه‌ریزی شوند که حرکت آن‌ها تنها به یک بعد (یک امتداد محور مختصات) محدود نشود. آن‌ها باید در تمامی امتدادها حرکت کنند، برای مثال بچرخند. روبات‏ها باید به توپ مسابقه با یک حرکت رو به جلو، پاسخ دهند. به‏عنوان مثال، این کافی نیست که روبات جلوی دروازه خودی تنها به چپ و راست حرکت نماید، بلکه باید در حرکت رو به جلو به سمت توپ حرکت کنند.

     ربات‏ها باید چنان ساخته‏ و چنان برنامه‌ریزی شوند که درون دروازه نروند. ربات‌ها مجاز به استفاده از میله‌ی افقی بالای دروازه برای عدم ورود به آن هستند.

6-2) دستگیره:

     هر روباتی باید یک دستگیره‌ی مناسب و پایدار برای نگهداری و برداشتن آن داشته ‏باشد. دستگیره باید به آسانی در دسترس قرار گیرد. ابعاد دستگیره می‌تواند از محدودیت 22 سانتی‌متری تجاوز کند. وزن دستگیره در وزن روبات محسوب می‌شود. از دستگیره نباید برای نصب قطعات استفاده ‏شود. 

7-2) آیین نامه‌ی تکمیلی زیرلیگ‏ها:

     مسابقات می‏تواند در زیرلیگ‏های مجزایی برگزار گردد. هر زیرلیگ (به ‏عنوان مثال: لیگ آزاد و لیگ سبک ‏وزن) مجاز هستند خود، قوانین اضافه‌ای (از جمله، قوانین موثر بر ساخت روبات) وضع نمایند. این قوانین مورد تأیید کمیته فنی مسابقات قرار گرفته و بخشی از قوانین اصلی محسوب خواهند شد.

8-2) تخلفات:

     روبات‏هایی که با قوانین بالا سازگاری نداشته‏ باشند اجازه‌ی بازی نخواهند داشت. اگر تخلفی در حین برگزاری مسابقه آشکار گردد آن تیم برای آن مسابقه صلاحیت خود را از دست خواهد داد و نتیجه 5-0 به نفع تیم مقابل اعلام می‌شود. اگر یک تخلف، بارها تکرار شود، تیم از کل مسابقات حذف خواهد شد.

3) زمین مسابقات

1-3) انواع زمین‏ها:

دو نوع زمین مسابقه با نام‏های Soccer A و Soccer B می‏تواند در مسابقات مورد استفاده قرار می‌گیرد.

2-3) ابعاد زمین فوتبال:

Soccer A:

ابعاد زمین 122×183 سانتی‏متر است. گوشه‏های زمین صاف هستند. (زاویه‌ی 90 درجه در چهار گوشه‌ی زمین وجود ندارد). 

Soccer B:

     ابعاد زمین 122×183 سانتی‏متر است. اطراف زمین، یک ناحیه 30 سانتی‏متری اوت در نظر گرفته شده‏ است. بنابراین اندازه‌ی کل زمین با احتساب ناحیه‌ی اوت 182×243 سانتی‏متر خواهد شد. زمین بوسیله‌ی خط سفیدی به عرض 10 تا 20 میلی‌متر مشخص خواهد شد. خط سفید، بخشی از زمین به شمار می‏رود.

3-3) دیوارها:

     دیوارها در اطراف زمین شامل پشت دروازه‏ها (در صورت استفاده از زمین Soccer B) و ناحیه‌ی اوت نصب شده‏اند. ارتفاع دیوارها 14 سانتی‏متر است. دیوارها به رنگ سیاه مات رنگ‏آمیزی شده‏اند.

4-3) دروازه‏ها:

Soccer A:

     عرض هر دروازه 45 سانتی‌متر است که در مرکز هر یک از عرض‏های زمین واقع شده‏است. دروازه 14 سانتی‌متر ارتفاع دارد. یک میله‌ی افقی در بالای دروازه (به ‏منظور جلوگیری از ورود روبات به درون دروازه) قرار دارد. ناحیه‌ی درونی دروازه شامل کف دروازه، دیواره‏ها و میله‏ در یک سو با رنگ آبی و در سوی دیگر با رنگ زرد رنگ‏آمیزی شده‏اند. سطح بیرونی آن‌ها مشکی رنگ‏‌آمیزی شده‏ است.

Soccer B:

     عرض هر دروازه 60 سانتی‏متر است که در مرکز هر یک از عرض‏های زمین واقع شده‏اند. ارتفاع دروازه 10 سانتی‏متر است. یک میله‌ی افقی در بالای دروازه (به ‏منظور جلوگیری از ورود روبات به درون دروازه) قرار دارد. ناحیه‌ی درونی دروازه شامل کف دروازه، دیواره‏ها و میله‏ در یک سو با رنگ آبی و در سوی دیگر با رنگ زرد رنگ‏آمیزی شده‏اند. سطح بیرونی آن‌ها مشکی رنگ‏آمیزی شده‏ است. 

5-3) کف:

کف‌پوش زمین یک موکت سبز رنگ است که روی سطح سختی قرار گرفته است.

6-3) نقاط خنثی:

     در زمین مسابقه 5 نقطه‌ی خنثی تعریف شده ‏است. یکی در مرکز زمین و 4تای دیگر در چهار گوشه‏‌ی زمین در فاصله‌ی  45 سانتی‌متری از تیرک هر دروازه (به سمت میانه‌ی زمین) قرار دارند. این نقاط با رنگ سیاه نشانه‌گذاری شده‏اند.

7-3) دایره مرکزی:

در مرکز هر زمین مسابقه یک دایره به شعاع 30 سانتی‌متر با رنگ سیاه نازک رسم می‏شود. داور و کاپتان تیم برای آغاز بازی در شروع مجددها از آن استفاده می‌کنند.

8-3) نواحی پنالتی:

Soccer A:

در برابر هر دروازه ناحیه‏ای به عرض 30 و به طول 75 سانتی‏متر است.

Soccer B:

در برابر هر دروازه ناحیه‏ای به عرض 30 و به طول 90 سانتی‏متر است.

Soccer A و Soccer B:

     ناحیه‌ی پنالتی با خط سفیدی به عرض 10 تا 20 میلی‌متر مشخص می‏شود. این خط خود بخشی از ناحیه‌ی پنالتی محسوب می‏شود.

یک روبات وقتی درون ناحیه‌ی پنالتی قلمداد می‏شود که تمام اجزای آن کاملا درون این ناحیه قرار گیرد.

9-3) شرایط نور و امواج مغناطیسی:

     تلاش می‎شود که زمین مسابقات حتی‏الامکان در جایی مستقر شود که نور مادون قرمز از منابع خارجی کاهش یابد. همچنین از تأثیرات میدان‏های شدید الکتریکی و مغناطیسی دور نگاه‏ داشته شود تا تأثیر نور مادون‌ قرمز و میدان‏های مغناطیسی کاهش یابد. شرایط ایده‏آل تضمین نمی‏شود. با وجود این، تیم‌ها باید قبل از شروع مسابقات در محل مسابقات حاضر شده و تنظیمات لازم برای تطبیق با شرایط نور و امواج مغناطیسی را انجام دهند.

     با توجه به برگزاری تمام مسابقات با توپ پالسی، پس از مستقر شدن زمین‌های مسابقه، هیچ‌گونه تغییری در محل قرارگیری زمین‌ها به منظور دور شدن از نور خورشید و لامپ‌های روشنایی که موج مستقیم مادون قرمز ساطع می کنند ایجاد نخواهد شد.

4) توپ

1-4) شرایط عمومی توپ:

یک توپ الکترونیکی با بالانس مناسب استفاده می‏شود.

- برای مسابقات Soccer A و Soccer B از توپ مادون قرمز پالسی استفاده می‏شود.

2-4) تأمین‏کنندگان رسمی توپ:

در حال حاضر یک توپ مورد تأیید کمیته فنی مسابقات است:  

- RoboSoccer RCJ-05 ball operated in MODE A (pulsed)

 Made by EK Japan/Elekit:   http://elekit.co.jp/english/

اطلاعات فنی توپ‏های پالسی را می‌توانید در پیوست مشاهده کنید.

3-4) توپ مسابقات:

     برگزارکنندگان توپ برای استفاده در رقابت‏ها را فراهم می‌کنند. برگزارکنندگان مسئولیتی برای تأمین توپ تمرینی بر عهده نخواهند داشت.

5) بازی

1-5) روال و طول یک بازی:

     بازی دارای دو نیمه خواهد بود. طول هر نیمه 10 دقیقه است. بین دو نیمه نیز 5 دقیقه استراحت در نظر گرفته شده‏ است. زمان‏سنج بازی در طول دو نیمه‌ی بازی متوقف نخواهد شد و پیوسته فعال است (بجز مواردی که مشورت داور با هیأت داوران لازم است).

زمان‏سنج مسابقه، توسط داور یا دستیار وی به کار می‏افتد.

تیم‏ها 5 دقیقه پیش از آغاز مسابقه به  میز مسابقه فراخوانده می‏شوند.

     اگر تیمی در آغاز بازی تأخیر داشته‏ باشد به تشخیص داور به ازای هر دقیقه یک گل خورده برایش منظور خواهد شد. اگر یک تیم پس از 5 دقیقه نتواند برای آغاز بازی حاضر شود نتیجه بازی را 5 بر صفر به حریف واگذار خواهد نمود و بازی خاتمه می‏یابد.

     در شرایطی که هیچ یک از دو تیم پس از گذشت 5 دقیقه از آغاز بازی در زمین مسابقه حاضر نشوند، نتیجه‌‌ی بازی 0-0 خواهد بود و بازی خاتمه می یابد.

2-5) دیدار پیش از مسابقه:

     پیش از آغاز نیمه اول، انتخاب مالکیت توپ در آغاز بازی یا جهت حمله در زمین بازی، با انتخاب طرف سکه توسط تیم‌ها و پرتاب آن توسط داور، صورت می‌پذیرد. برنده پیش بینی روی سکه می‌تواند انتخاب کند که در نیمه‌ی اول صاحب توپ باشد یا توپ را واگذار نماید و زمین دلخواه خود را انتخاب کند. بازنده نیز گزینه‌ی دیگر را انتخاب خواهد نمود. این کار همچنین می‌تواند با توافق دو تیم بدون پرتاب سکه انجام شود. پس از نیمه‏ی اول تیم‌ها جای خود را تعویض می‏کنند. تیمی که در نیمه‏ی اول فاقد توپ باشد، در نیمه‏ی دوم بازی را شروع می‏کند.

3-5) شروع مسابقه:

     هر نیمه‏ی بازی با یک ضربه آغاز می‏شود. روبات‌ها باید در نیمه‏ی زمین مربوط به خود قرار گیرند. همه‌ی روبات‏ها باید متوقف باشند. داور توپ را در مرکز زمین قرار می‏دهد.

     تیمی که قرار است بازی را شروع کند، ابتدا روباتش را در زمین قرار می‏دهد. روبات‏ها نباید پشت خط دروازه یا در محدوده‌ی اوت قرار گیرند. پس از آنکه روبات روی زمین قرار گرفت، نمی‏توان آن را برداشت یا جابجا کرد.

     تیم مقابل، روبات خود را در موقعیت دفاعی قرار می‏دهد. روبات‏های تیمی که بازی را شروع نمی‏کند باید حداقل 30 سانتی‏متر از توپ فاصله بگیرند (خارج از دایره‌ی مرکز زمین).

داور اجازه دارد جای روبات‏ها را تغییر دهد.

4-5) دخالت انسان:

     بجز در لحظه‌ی آغاز مسابقه دست‌زدن به روبات‏ها توسط اعضای تیم ممنوع است. مگر آنکه داور این اجازه را بدهد. تیم متخلف ممکن است از ادامه‌ی مسابقه محروم ‏شود.

5-5) حرکت توپ:

     یک روبات حق نگه‌داشتن توپ را ندارد. منظور از نگه‏داشتن توپ گرفتن کنترل کامل توپ بوسیله‌ی حذف همه‌ی درجات آزادی آن است. مواردی که می‌توان به عنوان نگه‏داشتن توپ توسط روبات قید کرد، عبارتند از: ثابت‌شدن و چسبیدن توپ به بدنه‌ی روبات، پوشش توپ بوسیله‌ی بدنه‌ی‏ روبات به ‏منظور جلوگیری از دسترسی روبات حریف، احاطه‏کردن توپ یا به‏ نحوی به ‏دام‌انداختن توپ با هر بخشی از بدن ربات. وقتی که روبات در حال حرکت است توپ از چرخش باز ایستد یا زمانی که توپ به سمت روبات غلتانده شود دوباره بازنگردد، نشانه‌ی‏ خوبی برای تشخیص به ‏دام افتادن توپ است.

تنها استفاده از استوانه‏ای مجاز است که توپ را روی سطحش به سوی روبات می‏چرخاند و نگه می‏دارد و از آن می‌توان به ‏عنوان دریبل‏کننده استفاده کرد.

سایر روبات ها نیز بایستی به توپ دسترسی داشته‏ باشند.

6-5) گل‌زدن:

وقتی یک توپ "گل" به ‏شمار می‏رود که همه‏ی آن داخل دروازه قرار گیرد یا با دیواره‏‌ی درونی دروازه برخورد کند.

7-5) دروازه‏بان:

     اولین روباتی که به طور کامل (با تمام اجزایش) به داخل ناحیه‌ی پنالتی وارد شد در تیم مدافع نقش دروازه‏بان را بازی می‏کند تا زمانی‌ که از این ناحیه خارج شود.

8-5) هل‌دادن:

     در درون منطقه‌ی پنالتی دروازه‏بان حق تقدم دارد. روبات مهاجم به‏ هیچ وجه نباید دروازه‏بان را در هیچ جهتی هل بدهد. اگر روبات مهاجم و دروازه‏بان با هم تماس داشته ‏باشند و حداقل یکی از آن‌ها تماس فیزیکی با توپ داشته‏ باشد، توپ فورا به نزدیک‌ترین نقطه‏ی خنثی منتقل خواهد شد.

اگر بر اثر هل‌دادن گلی به ‏ثمر برسد این گل شمارش نخواهد شد.

9-5) عدم پیشرفت:

     اگر پیشرفتی در انجام بازی برای مدت قابل توجهی رخ ندهد و موقعیت بازیکنان و بازی تغییر ننماید، عدم پیشرفت رخ می‏دهد. به ‏عنوان نمونه، عدم پیشرفت زمانی رخ می‏دهد که توپ بین روبوت‏ها یا بین روبات و دیوار قرار می‏گیرد، یا زمانی‏ که هیچ یک از روبات‏ها قادر به تشخیص توپ نباشند، داور عدم پیشرفت اعلام می‏کند و توپ را به نزدیک‌ترین نقطه‏ی خنثی که هیچ روباتی آن را اشغال نکرده منتقل می‌کند. اگر در اثر این جابجایی باز هم عدم پیشرفت مشاهده شود داور توپ را به نقطه‏ی خنثی دیگری منتقل می‏کند.

10-5) اوت (فقط برای فوتبال نوع B)

     وقتی اوت برای توپ در نظر گرفته می‏شود که همه‏‌ی آن از ناحیه‌ی بازی خارج گردد. اگر توپ به خارج از ناحیه‌ی بازی در زمین (اوت) برود، داور آن‌ را به نقطه‌ی‏ خنثی که هیچ روباتی آن را اشغال نکرده منتقل می‏کند. البته کاپیتان تیمی که توپ را به اوت نفرستاده ‏است تعیین می‏کند که داور توپ را در کدام یک از دو نقطه‌ی‏ خنثی از نیمه‏ای از زمین که توپ از آن‌ طرف خارج شده، قرار دهد. اگر یکی از این دو نقطه، توسط روباتی اشغال شده ‏باشد، کاپیتان می‏تواند از داور درخواست کند که توپ را در مرکز زمین قرار دهد. اگر کاپیتان به ‏سرعت نقطه‏ی دلخواه خود را اعلام نکند، داور حق دارد به صورت مستقل، نقطه‏‌ی خنثی را تعیین کند.

11-5) روبات مصدوم:

     اگر یک روبات آسیب ببیند از زمین مسابقه خارج می‏شود و پیش از آنکه بتواند در زمین به رقابت ادامه ‏دهد باید رفع نقص گردد. روبات آسیب‏دیده حداقل یک ‏دقیقه باید خارج از زمین باشد.

یک روبات، به طور ویژه، وقتی مصدوم تشخیص داده می‏شود که:

- به توپ پاسخی ندهد.

- به‏ طور مداوم به‏ داخل دروازه برود.

- به طور خود به خودی دائما به دور محور عمود بر زمین (محور عمودی عبوری از مرکز روبات یا هر نقطه‌ی دیگر در زمین) بچرخد.

- به‏ طور مداوم به دیوار یا گوشه (کرنر) گیر کند و نتواند خود را رها نماید.

     پس از آنکه یک روبات تعمیر شد و یک دقیقه نیز سپری شد، بایستی دریک نقطه‏‌ی خنثی اشغال نشده ولی نزدیک به نقطه‏ای که برداشته ‏شده‏ بود، قرار داده ‏شود و نباید مستقیما به سمت توپ هدف‌گیری شود. روبات تنها وقتی می‏تواند به زمین بازگردد که عیب آن رفع شده ‏باشد.

     فقط داور است که صدمه ‏دیدن یک روبات را اعلام می‏کند. روبات، تنها با اجازه‌ی داور از زمین گرفته‏ می‏شود یا به زمین بازگردانده می‏شود.

12-5) دفاع چندگانه:

     دفاع چندگانه وقتی رخ می‏دهد که بیش از یک روبات از تیم مدافع به ناحیه‌ی پنالتی خود وارد شود و بر بازی تأثیری اساسی بگذارد. روباتی که از توپ دورتر است به نقطه‏ی خنثی وسط زمین هدایت می‏شود.

اگر دفاع چندگانه بارها تکرار شود یکی از روبات‌ها مصدوم تشخیص داده می‏شود.

13-5) وقفه در بازی:

در اصل بازی نباید متوقف شود.

     داور می‏تواند به ‏خاطر رخ‏دادن شرایط غیرطبیعی در زمین، یا اطراف آن و یا اگر توپ از کار افتاده باشد و توپ جایگزین آماده نباشد، بازی را متوقف نماید.

     وقتی داور بازی را متوقف نمود تمامی روبات‏ها باید متوقف شوند و بدون تماس در زمین مسابقه باقی بمانند. داور تصمیم می‏گیرد که بازی از همان جایی ‏که متوقف شده، یا با شروع مجدد ادامه یابد.

14-5) محدودیت سنی:

     همه‏ی دانش‏آموزان یک تیم باید تا تاریخ 19 مارس 2012 ( 29 اسفند 1390) 18 سال تمام یا کمتر داشته ‏باشند. در نتیجه متولدین 29 اسفند 1372 به بعد مجاز به شرکت در مسابقات هستند.

     ضروری ‏است که همه‌ی‏ دانش‏آموزان عضو یک تیم، اصل گذرنامه، اصل شناسنامه یا اصل کارت ملی خود را برای تطبیق شرایط سنی، به همراه داشته‏ باشند. در غیر این صورت آن عضو از همراهی تیم خود محروم شده و گواهی شرکت در مسابقه (Certificate) نیز دریافت نمی‌کند.

6) منشور اخلاقی:

1-6) بازی دوستانه:

     انتظار می‌رود که هدف تمام تیم‏ها بازی دوستانه و منصفانه‌ی روبات‏ها باشد. و تمام روبات‏ها با در نظرگرفتن حقوق سایر شرکت‏کنندگان ساخته‏ شده‏ باشند.

در یک بازی معمولی، روبات‏ها اجازه ندارند در برخوردها یا به‏ طور عمدی، به سایر روبات‏ها آسیب برسانند.

روبات‏ها اجازه ندارند در طی بازی معمولی، به زمین یا توپ آسیب برسانند.

اعضای تیم‌ها مجاز به دخالتی که منجر به آسیب‌دیدن روبات، زمین یا توپ شود نیستند.

2-6) رفتار:

     از همه‌ی‏ شرکت‌کنندگان انتظار می‏رود که با رفتاری مناسب و در خور یک رقابت سالم، به برگزاری آرام و بی‌نقص مسابقات کمک کنند. این رفتار در زمان مسابقات و روزهای آماده‌سازی در محل مسابقات مورد انتظار است.

3-6) کمک:

     مربیان (معلمین، والدین، همراهان تیم؛ یا سایر اعضای بزرگ‌سال تیم) اجازه ندارند در ناحیه‌ی کار دانش‏آموزان وارد شوند، تا زمانی ‏که توسط کمیته فنی و برگزاری به صراحت به آن‌ها اعلام شود. فقط دانش‏آموزان شرکت‏کننده در رقابت‏ها اجازه دارند در ناحیه‌ی کار حضور یابند.

مربیان نباید هیچ روباتی را لمس ‏کنند، بسازند؛  تعمیر کنند، یا برنامه‌نویسی نمایند.

جایگزینی روبات‏ها در طول مسابقه، درون تیم یا با سایر تیم‏ها ممنوع است.

4-6) اشتراک دانش و فن‏آوری:

     یکی از اهداف برگزارکنندگان مسابقات و کمیته فنی آن است که در حین و پس از رقابت‌های ربوکاپ، بخشی از دانش فنی طراحی، تحلیل و ساخت روبات‌ها با هدف پیشرفت فن‌آوری و آموزش، با سایر تیم‌ها به اشتراک گذاشته شود. به این منظور کمیته فنی رقابت‌ها زمانی را برای ارئه برای تمام تیم‌ها در نظر می‌گیرد که در این ارائه دانش‌آموزان شرکت کننده عملکرد و تکنولوژی‌های روبات خود را به سایرین توضیح می‌دهند.

5-6) روح همکاری و تعالی:

     انتظار می‏رود که همه‏‌ی شرکت‏کنندگان در این رقابت‏ها (دانش‏آموزان و دانشجویان، اساتید، مربیان و خانواده‏ها) به اهداف دوستانه‏‌ی رقابت‏های روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی و شعار اخلاقی مسابقات پایبند باشند:

"مهم نیست که شما برنده‌ی مسابقات هستید یا بازنده؛ مهم این است که شما چقدر یاد گرفته‏اید."

6-6) رد صلاحیت / نقض:

     تیم‏هایی که این منشور را نقض کنند می‏توانند از مسابقات کنار گذاشته ‏شوند. همچنین این امکان وجود دارد که یک ‏نفر یا یک روبات از دور مسابقات خارج شوند.

     در مواردی که نقض شدید نباشد یک تیم با دریافت کارت زرد اخطار می‏گیرد. در مواردی که نقض موارد فنی و اخلاقی مسابقات توسط یک تیم، به وضوح به تأیید داور یا کمیته فنی مسابقات برسد، یا در صورت تکرار، یک تیم و بلافاصله و بدون اخطار کارت قرمز گرفته و از دور مسابقات خارج خواهد شد. 

7) حل مناقشات:

1-7) داور و دستیار داوری:

     همه‏ی تصمیمات در طول بازی درباره‌ی جداول بازی، میز و زمین بازی، اشخاص و اشیاء اطراف زمین بازی، توسط داور یا دستیار داوری اخذ خواهد شد. در طی بازی، تصمیم داور، نظر قطعی و نهایی است.

     هرگونه بحث با داور یا دستیارش می‏تواند موجب صدور اخطار شود. در صورت ادامه پیدا کردن بحث بی دلیل، که منجر به اتلاف وقت و ممانعت از برگزاری سالم مسابقات می‌گردد، با تصمیم کمیته فنی مسابقات و کمیته داوران ممکن است آن تیم خاطی از رقابت حذف گردد.

     در پایان رقابت، داور از کاپیتان دو تیم می‏خواهد که برگه‏‌ی نتیجه‌ی مسابقه را امضا نمایند. امضای برگه‌ی‏ امتیازات از طرف کاپیتان، به ‏منزله‌ی‏ قبول نتیجه‌ی نهایی تیم از طرف تمامی اعضای آن است.

2-7) روش رفع ابهام:

     اگر نیازی برای رفع ابهام وجود داشت، در مواردی خاص که موجب اتلاف زمان نگردد و شفاف‌سازی آن مورد به درک درست تیم‌ها از قوانین مسابقات منجر می‌گردد، ممکن است اعضای کمیته فنی و برگزاری رقابت‏های فوتبال دانش‌آموزی هنگام برگزاری یک مسابقه، موارد مورد بحث را توضیح دهند.

3-7) اصلاح و ارتقای قوانین:

     اگر شرایط ویژه‏ای، نظیر مشکلات پیش‏بینی ‏نشده یا عدم صلاحیت یک روبات رخ دهد، قوانین ممکن است توسط اعضای کمیته‏ی فنی رقابت‏های فوتبال دانش‌آموزی، در صورت نیاز حتی در حین برگزاری رقابت‏ها تغییر یابد که به اطلاع عموم خواهد رسید.

4-7) قوانین نظارتی و ساماندهی:

    در هر یک از رقابت‌های روبوکاپ دانش‌آموزی ممکن است قوانین نظارتی برای فرآیند مسابقه به‏ کار گرفته‌شود. (برای مثال سیستم سوپر تیم، حالت‏های بازی، بازرسی از روبات‏ها، مصاحبه‏ها، برنامه‏ها و غیره). قوانین ساماندهی نیز از این قوانین هستند. 

Soccer A Field

جهت مشاهده عکس در سایز بزرگ بر روی آن کلیک کنید 

 جهت مشاهده عکس در سایز بزرگ بر روی آن کلیک کنید

Soccer B Field

جهت مشاهده عکس در سایز بزرگ بر روی آن کلیک کنید

 جهت مشاهده عکس در سایز بزرگ بر روی آن کلیک کنید

مقررات خاص لیگ فوتبال دانش‌آموزی مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2012

1) مقدمه:

     بر طبق بند 2-7 قوانین روبوکاپ 2011 هر لیگ می‏تواند از مقررات نظارتی اضافی نیز استفاده نماید. این قوانین نیز جزئی پیوسته از قوانین اصلی خواهند بود.

     رقابت‏های فوتبالیست دانش‌آموزی مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2012 دارای دو زیرلیگ خواهد بود: این زیرلیگ‏ها "لیگ آزاد" و "لیگ سبک‏وزن" نامیده می‏شوند. تفاوت آن‌ها در وزن روبات‏ها است.

2) مقررات:

1-2) ابعاد:

روبات در حالت عمودی، با تمامی اجزای قابل گسترشش اندازه‌گیری خواهد شد. ابعاد روبات نباید از ارقام زیر تجاوز کند:

*    دستگیره ربات می‌تواند از این ارتفاع بیشتر باشد.
**  وزن ربات شامل دستگیره ربات نیز می‌شود.

     منطقه‌ی تسخیر توپ، به‏ عنوان هر فضای داخلی که بوسیله‌ی لبه‏های راست در بخش خارجی روبات ایجاد شده باشد، گفته می‏شود. بنابراین توپ نباید بیش از 3 سانتی‏متر وارد بدنه‌ی روبات گردد. علاوه بر این، روبات دیگر نیز باید امکان تسخیر توپ را داشته ‏باشد.

2-2) ساختار:

     روبات‏ها باید منحصرا توسط اعضای دانش‏آموز تیم ساخته ‏شده باشند. مربیان، والدین، معلمان و یا شرکت‏ها نباید در ساخت و مونتاژ روبات نقشی داشته ‏باشند.

     در ساخت و ساز روبات استفاده از کیت‏ها و ساختارهای بلوکی دیگر مجاز است. به ‏شرطی که برای کمیته فنی مشخص شود که ساختار اساسی روبات، توسط دانش‏آموزان طراحی شده باشد. این بدان معنا است که تیم‏ها مجاز هستند کیت‏های تجاری را مورد استفاده قرار دهند اما این کیت‌ها باید به مقدار قابل ملاحظه‏ای توسط تیم تغییر یافته‏ باشد. به عبارت دیگر اعمال دقیق دستورات دفترچه راهنمای کیت آموزشی برای ساخت و مونتاژ روبات و یا تعویض قطعات غیر اساسی، تغییر قابل ملاحظه محسوب نمی‌گردند.

     از جمله موارد تخلف می‏توان به استفاده از کیت‏های تجاری که تنها به یک روش قابل مونتاژ باشند یا اینکه روبات‏هایی یکسان در تیم‏های مختلف مورد استفاده قرار گیرد و یا روبات از تیم دیگری گرفته شده باشد، اشاره کرد.

     روبات‏ها باید به گونه‏ای طراحی و ساخته‏ شده باشند که توسط کاپیتان تیم و به‏ تنهایی و بدون کمک از دیگران بتوانند راه‏اندازی شوند.

3-2) برنامه‏نویسی:

     برنامه‌ی روبات‏ها انحصارا باید توسط اعضای دانش‏آموز تیم‏ها نوشته شده‏ باشد. مربیان، معلمان، والدین و یا شرکت‌ها نباید در برنامه‌نویسی و اشکال‌زدایی روبات‌ها نقش داشته باشند.

برای برنامه‏‌نویسی روبات‏ها، استفاده از هر زبان برنامه‌‏نویسی، واسط کاربری و محیط توسعه‌ی یکپارچه (IDE) مجاز است.

     استفاده از برنامه‏های همراه کیت‏های تجاری (به ویژه مثال‏ها و الگوها و روتین‏ها) و بخش‏های عمده‌ی این برنامه‏ها به عنوان بخشی از برنامه‌ی روبات، مجاز نیست.

استفاده از برنامه‏های مثال آموزشی کیت‌ها مجاز نیست، حتی اگر بخش‏هایی از آن را تغییر داده ‏باشید.

4-2) اثبات:

     هر تیم باید اثبات کند که روباتش با این مقررات سازگار است، به‏ عنوان مثال با مستندات یا کتابچه‌ی روش کار. تیم‏ها ممکن است در هر زمان از مسابقه درباره‌ی روباتشان و فرآیند توسعه‌ی کار، مورد مصاحبه قرار بگیرند.

5-2) تخلفات:

روبات‏هایی که با این مقررات سازگار نباشند، اجازه‌ی حضور در رقابت‏ها را نخواهند داشت.

اگر در حین بازی، تخلفی آشکار شود، تیم خاطی از آن بازی محروم می‏شود.

اگر تخلف مشابهی مکررا تکرار شود، تیم خاطی از دور رقابت‏ها کنار گذاشته می‎شود.

6-2) گزارش فنی تیم (TDP):

الف) برای نوشتن TDP باید از قالب استاندارد که بر روی وب‌سایت قرار گرفته است، پیروی شود.

ب)     بهتر است شکل و اطلاعات فنی IC ها در TDP ذکر نشود و در صورت لزوم، منبع آن توسط آدرس اینترنتی در قسمت مراجع قرار گیرد.

پ) توضیح کامل روش تشخیص امواج پالس شده IR از امواج مستقیم ضروری است.

ت) برای لیگ‌هایی که در زمین B برگزار می‌شوند، توضیح روش تشخیص خط اوت ضروری است.

ث) همچنین روش تشخیص دروازه‌ها نیز باید شرح داده شود.

     اگر به هر دلیلی قسمت‌های ذکر شده در دو بند ت و ث بر روی روبات عملیاتی نشده باشد، باید دلایل و محدودیت‌هایی که باعث عدم استفاده از آن‌ها شده، توضیح داده شود.

     ذکر نکردن ایده‌ها و ابتکارات استفاده شده در ساخت روبات، در فرآیند امتیازدهی تیم‌ها برای تأیید صلاحیت تیم‌ها موجب اخذ امتیاز پایین می‌گردد و احتمال تأییدشدن در مرحله‌ی Qualification را کاهش می‌دهد. بنابراین، از تیم‌ها موکدا خواسته می‌شود که تلاش خود را برای متقاعدکردن کمیته فنی در زمینه‌ی تأیید صلاحیت فنی خود انجام دهند. کمیته فنی، حقوق معنوی گزارش‌ها و مستندات تیم‌ها را برای خود محفوظ نگاه می‌دارد و در صورت انتشار، گزارش‌ها به صورت مقاله‌های بدون نام در یک مجله در سال‌های آینده و با هدف ارتقای سطح فنی تیم‌ها به صورت رایگان در اختیار عموم قرار خواهد گرفت. 

     گزارش فنی یک تیم یا TDP فقط یک فایل در قالب PDF است که باید در وب‌سایت رسمی مسابقات Upload شود. از ارسال TDP به ایمیل‌های ارائه شده در ادامه‌ی متن خودداری کنید.

     ارسال TDP یکسان توسط یک تیم به بیش از یک لیگ باعث حذف تیم‌ها خواهد شد. تیم‌ها باید کاملا مجزا باشند. یعنی اعضای متفاوت داشته باشند و ساختار روبات‌های آن‌ها نیز متفاوت باشد.

     شرکت کردن تیم‌هایی از یک ارگان در چند لیگ مجاز است. اما کمیته فنی با توجه به ظرفیت هر لیگ تیم‌ها را برای شرکت در مسابقات تأیید می‌کند.

* نام فایل PDF باید طبق قالب زیر باشد:

Affiliation - TeamName.pdf

Affiliation و Team Name باید دقیقا به همان شکل (همان زبان و املا) که در وب‌سایت مسابقات وارد شده، باشد.

     در صورت نداشتن ابزار مناسب برای تبدیل مستندات به فایل PDF می‌توانید از نرم افزارهای رایگانی مثل PrimoPDF استفاده کنید.

7-2) فیلم عمل‌کرد روبات:

     هر تیم باید فیلمی کوتاه از عمل‌کرد روبات‌های خود را با توجه به لیگی که در آن شرکت کرده به یکی از ایمیل‌های زیر ارسال کند:

- Soccer A Open Weight League:  

IOSoccerAOpenWeight@gmail.com 

- Soccer B Open Weight League:   

IOSoccerBOpenWeight@gmail.com

- Soccer B Light Weight League: 

IOSoccerBLightWeight@gmail.com 

لیگ سبک‌وزن A برگزار نخواهد شد.

     برای مطرح‌کردن سوالات و مشکلات (به جز ارسال فایل TDP که باید توسط وب‌سایت رسمی مسابقات انجام شود) نیز باید با ایمیل‌های  بالا مکاتبه شود.

* قسمت Subject تمام ایمیل‌ها باید طبق قالب زیر باشد:

Affiliation - TeamName

حجم فایل فیلم نباید بیشتر از 12 MB باشد.

بهتر است برای ذخیره‌ی فیلم از Codec های کم‌ حجم استفاده شود.

* نام فایل فیلم باید طبق قالب زیر باشد:

Affiliation - TeamName.xxx  >  avi,mpg

     برای جلوگیری از سوء‌استفاده از فیلم‌های سایر تیم‌ها، باید در قسمت‌هایی از فیلم، نحوه‌ی عملکرد روبات‌ها در حضور همه‌ی اعضای تیم نمایش داده شود. طوری که همه‌ی اعضای تیم و روبات‌ها در یک تصویر دیده شوند. بهتر است در ابتدای فیلم اعضای تیم و ارگان آن‌ها نیز معرفی شوند.

ارسال فیلم از یک روبات به بیش از یک لیگ باعث حذف تیم‌ها خواهد شد.

     استفاده از موسیقی‌ متن و جلوه‌های ویژه، تأثیری در تأییدشدن تیم ندارد. آن‌چه که مهم است نمایش نحوه‌ی عملکرد و قابلیت‌های روبات‌ها، اجزای روبات‌ها و قوانین حاکم بر آن‌ها است.

8-2) مصاحبه‌ی فنی و زمان برگزاری مسابقات:

     تیم‌ها موظفند از اولین روز Setup (آماده‌سازی تیم‌ها) که در وب‌سایت اعلام می‌شود در محل مسابقات حضور داشته باشند. مسابقات از اولین روز Setup آغاز خواهد شد. در نتیجه مسابقات زودتر از زمان اعلام‌شده در وب‌سایت رسمی (به عنوان زمان شروع مسابقات) برگزار می‌شود . غیبت در مسابقه و مصاحبه‌ی فنی به هر دلیلی (از جمله دیر رسیدن از شهرهای دیگر به محل برگزاری مسابقات) باعث حذف تیم خواهد شد.

     قبل از برگزاری مسابقات از هر تیم مصاحبه و تست فنی به عمل خواهد آمد. به نحوی که ممکن است برای حصول اطمینان از ساخت روبات‌ها توسط خود دانش‌آموزان، از آن‌ها خواسته شود نرم‌افزار روبات خود را به منظور انجام حرکتی خاص در زمین تمرین تغییر دهند.

     در صورت نداشتن تسلط کافی و عدم توانایی انجام تست فنی توسط اعضا، آن تیم از مسابقات محروم شده و گواهی شرکت در مسابقه (Certificate) نیز به آن‌ها ارائه نخواهد شد.

     هر تیم باید گزارش فنی و فیلم ارسال‌شده را به همراه یک مجموعه شامل مستندات مشروح و مفصل از چگونگی ساخت روبات‌ها و یک فایل در قالب PPT که به منظور ارائه استفاده می‌شود، در یک CD یا DVD (که نام ارگان و تیم و لیگ مربوطه بر روی آن نوشته شده است) هنگام مصاحبه به کمیته فنی تحویل دهد.

     در روز Setup چند تیم به انتخاب کمیته فنی موظف به ارائه‌ی خلاصه‌ای از نحوه‌ی ساخت روبات‌های خود برای دیگران خواهند شد و در صورت امتناع از ارائه، آن تیم از مسابقات محروم خواهد شد.

Download

Technical Specification for pulsed Soccer Ball - PDF

    به امید موفقیت شما

کمیته فنی لیگ دانش‌آموزی

              آذر 1390